วันหนึ่ง โนบิตะเลือกจรวดขนาดเล็ก และปาปี มนุษย์ต่างดาวรูปร่างคล้ายมนุษย์ก็โผล่ออกมาจากจรวด “โดราเอมอน ตอน สงครามอวกาศจิ๋วของโนบิตะ 2021” เพื่อหลบหนีกองกำลังติดอาวุธ PCIA ที่โหดเหี้ยมบนโฮมเวิร์ลดของเขา Pirika
เขาจึงปรากฏตัวขึ้นบนดาวเคราะห์ดวงนี้ โดราเอมอนและเพื่อน ๆ รู้สึกงุนงงกับขนาดที่เล็กจิ๋วของปาปี แต่อุปกรณ์ “แสงขนาดเล็ก” ช่วยให้พวกเขาย่อขนาดและเล่นด้วยกันได้ ในทางตรงกันข้าม เรือประจัญบานรูปปลาวาฬของ Papi เข้าใกล้โลกและเริ่มโจมตีพวกมัน
แม้จะรู้สึกเสียใจที่ตัวเองทำให้ทุกคนมีส่วนร่วม แต่ปาปีก็พยายามต่อสู้กับกองทัพ PCIA เพื่อปกป้องปาปิและโลกของเขา โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงเดินทางไปยังปิริกา

จรวดขนาดเล็กถูกปล่อยโดยมนุษย์ต่างดาวรูปร่างจิ๋วชื่อปาปิ “Doraemon Nobita’s Little Star Wars 2021” ซึ่งโนบิตะเลือกในวันหนึ่ง เพื่อหลบหนีกองทัพ PCIA บนดาว “Pirika” เขาจึงเดินทางมายังโลก ขนาดที่เล็กจิ๋วของ Papi
ในตอนแรกทำให้โดราเอมอนและเพื่อนๆ งงงวย แต่อุปกรณ์ “Small Light” ทำให้พวกมันสามารถย่อขนาดและเล่นด้วยกันได้ อย่างไรก็ตาม โดราเอมอนและโนบิตะถูกโจมตีโดยเรือประจัญบานรูปปลาวาฬที่ตามปาปิมายังโลกเพื่อพยายามจับตัวเขา
แม้จะโทษตัวเองที่ทำให้ทุกคนมีส่วนร่วม แต่ Papi ก็พยายามต่อสู้กับกองทัพ PCIA โดราเอมอนและคู่หูเดินทางไปปิริกาเพื่อปกป้องปาปีและพิริกาดาวของเขา